Aplicación: Sistema de servocontrol EURADRIVES SD20 en líneas industriales de embotellado de vino.

I. Introducción

Líneas de embotellado: Gracias a sus principios de funcionamiento únicos, las líneas de embotellado automatizadas gestionan todo el proceso, desde la carga de la materia prima hasta el procesamiento, el transporte, el ensamblaje y la inspección. Estas líneas, de gran flexibilidad, se adaptan a la fabricación de múltiples productos, lo que permite una producción a gran volumen y alta velocidad para las industrias alimentaria, farmacéutica y de productos químicos de uso diario.

Flujo de trabajo: Las cajas vacías paletizadas se introducen en el despaletizador. A continuación, las cajas se desplazan mediante cintas transportadoras hasta la desembaladora, donde se extraen las botellas vacías. Las cajas vacías pasan por una lavadora de cajas antes de llegar a la empacadora. Mientras tanto, las botellas se desinfectan/lavan en una lavadora de botellas, se inspeccionan para verificar que cumplen con los estándares de limpieza y se trasladan a la llenadora y taponadora. Tras el llenado y el taponado, las botellas pasan por la etiquetadora, se empaquetan en cajas mediante la empacadora y, finalmente, el paletizador las paletiza para su almacenamiento en el almacén.

Ventajas del equipo: Las líneas de embotellado ofrecen alto rendimiento, estabilidad y fiabilidad. Minimizan el desperdicio de materiales, reducen los costos en la producción a gran escala, cuentan con controles de secuencia programables, garantizan una alta productividad y disminuyen el impacto ambiental.

II. Principales ventajas de los sistemas de servocontrol EURA

1) Posicionamiento preciso: Mantiene un posicionamiento preciso tanto a altas como a bajas velocidades, maximizando la eficiencia general de la línea.

2) Alta capacidad de sobrecarga: Su gran adaptabilidad mecánica garantiza un funcionamiento fiable bajo cargas pesadas.

3) Excelente resistencia a las interferencias: Su alta inmunidad al ruido industrial externo evita errores de posicionamiento.

4) Ajuste simplificado: El autoaprendizaje de inercia y la configuración del filtro de muesca permiten una fácil optimización de los parámetros. La conmutación flexible de la fuente de comandos se adapta sin problemas a diversos escenarios de aplicación.

5) Diseño fácil de usar: Las pantallas de menú intuitivas y los prácticos conectores plug-and-play garantizan un funcionamiento sencillo y un cableado sin complicaciones.

III. Descripción general del sistema de servomotores SD20

La serie SD20 es un servomotor de CA totalmente digital desarrollado de forma independiente por EURA Drives. Incorpora DSP de alto rendimiento, FPGA de gran escala y módulos de potencia inteligentes (IPM), lo que le confiere una funcionalidad robusta, un rendimiento excelente y un diseño bien estructurado para satisfacer las exigentes aplicaciones de alta precisión y alta velocidad en máquinas herramienta CNC, embalaje, impresión, textiles y robótica.

Características clave de rendimiento:

1) Respuesta de velocidad de 1,2 kHz: Cumple con los requisitos de alta dinámica. Admite control de bucle cerrado completo, posicionamiento multisegmento, conmutación de ganancia y posicionamiento de longitud fija por interrupción. Las funciones de micro-PLC integradas permiten la programación personalizada de bajo código para aplicaciones especializadas.

2) Soporte para servomotores asíncronos: Se combina con sistemas CNC para el eje C, la orientación del husillo y el roscado rígido.

3) Compatibilidad con bus industrial: Admite los protocolos de comunicación EtherCAT y CANopen para una conexión en red sin interrupciones.

4) Versátil y práctico: Su amplio conjunto de funciones y su puesta en marcha intuitiva permiten una rápida implementación in situ.

IV. Pasos para la puesta en marcha del sistema

Cableado de control: Cableado completo para el sistema de control del robot, las interfaces servo-motor y servo-controlador.

Configuración de parámetros: Configure el sistema servo en modo de pulso de posición y, a continuación, configure la relación de engranajes electrónica, el protocolo de comunicación y la velocidad de transmisión.

Funcionamiento a baja velocidad sin carga: Desconecte los enlaces mecánicos y encienda el servomotor. Compruebe si hay alertas de fallo en el panel, realice la operación de funcionamiento a baja velocidad, verifique el sentido de giro del motor y asegúrese de que funcione correctamente.

Optimización: Ajuste con precisión la ganancia del servomotor, la relación de inercia y la relación de engranajes electrónicos para lograr un rendimiento óptimo.

Configuración de parámetros del sistema: Configure los números de eje, los parámetros de la caja de engranajes, los parámetros de articulación, la calibración de la dirección, los límites de velocidad y el acoplamiento de ejes en el controlador principal.

Enseñanza y prueba: Realice movimientos de baja velocidad en un solo eje en el modo de enseñanza antes de ejecutar ciclos de movimiento sincronizados/coordinados en varios ejes.

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